蝸輪蝸桿自鎖的條件
     在蝸輪蝸桿減速機的傳動方式中，蝸輪傳動具備其他齒輪傳動所沒有特性，即蝸桿可以輕易轉動蝸輪，但蝸輪無法轉動蝸桿，這是因為蝸輪蝸桿的結構和傳動是通過摩擦實現造成的。
     蝸輪蝸桿_重要的特點_是具有反向自鎖的功效，而且相比其它減速機具有較大的減速比，當蝸輪蝸桿達到_的速比，蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
     蝸輪蝸桿副自鎖條件:
1.蝸輪副摩擦系數為0.6時，蝸桿導程角小于3°29′11″即自鎖，反之不自鎖；
2.蝸輪副摩擦系數為0.7時，蝸桿導程角小于4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3.蝸輪付摩擦系數為0.8時，蝸桿導程角小于4°38′39″即自鎖，反之不自鎖。