拆卸減速器的一般方法
　　對于結構為行星齒輪傳動減速器，其外殼一般由連接螺栓將下箱體、二級內齒圈、中箱體、_內齒圈和上箱蓋連為一體。連接部件間一般都通過內、外止口配合的方式實現減速器的徑向定位。為了_兩相鄰零件定位的可靠性，止口配合往往很緊，拆卸難度較大。現以內齒圈的結構為例說明其拆卸過程。
　　一般情況下，在減速器零部件及整機結構設計的時候，為拆檢和維修方便，設計了兩個M30螺紋孔用于拆卸內齒圈。具體拆卸過程如下：使用兩個M30的內六角螺釘（或螺栓），擰入內齒圈M30螺紋孔中，將內齒圈頂起。注意：在擰緊螺栓時應讓兩個螺栓同時受力并均勻頂起。
　　有些減速器沒有設計用于拆卸零件的螺紋孔，而是在零件外圓邊緣設計了對稱的凹坑或凸起。對于這種結構，可以使用兩個一字改錐（或撬杠）對稱均勻地將零件撬下。
　　個別減速器既沒有螺紋孔，也沒有對稱的凹坑或凸起，將其拆下又不損傷零件比較困難。但通過一些特殊方法可以減少對零件的損傷。具體辦法如下：通過直徑合適的螺栓沿合適角度錘擊內齒圈上的孔，并使內齒圈圍繞止口旋轉1~2圈，使配合斷面處出現縫隙，再使用兩個扁鏟（或一字改錐）輕輕將其撬下。